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PA行星減速機數字技術，PA521奮戰不懈、PA822、PA721措施、PA722大大縮短、PA821

PH行星減速機

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PH722、PH821、PH822逐漸顯現、PH932、PH1032

PHA行星減速機

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PHQ行星減速機

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PHQA行星減速機

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C斜齒輪減速機

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F偏置斜齒輪減速機 F102協調機製、F202、F203影響、F302自然條件、F303設計標準、F402、F403互動互補、F602發揮重要帶動作用、F603 意向。

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